ヨクト株式会社 | 重力を可視化する - yoctoMatと身体解析AI has loaded

僕たちは、AIoTヨガマット「yoctoMat」を開発しています。

... と言うと、「ヨガマットの会社ね」と思われるんですが、それは少し違うんです。

僕たちが本当にやっていることは、

「身体と重力の関係を、データで理解すること」

だと思っています。


重力の話をさせてください

ヨガを長く見ていると、
人って「重力との付き合い方」が、本当に違うんです。

立つ、座る、踏ん張る、バランスを取る。

マットの上での動作は全部、重力に対してどう重心を保つか、という話に帰着します。

インストラクターはそれを目で見て、感覚で判断して、言葉にしている。

でも実は、その「感覚」の中に、ものすごい量の情報が詰まっていると思います。

僕はずっと、「その情報を、データとして取り出せないか」を考えてきました。


1,200個以上のセンサーから始まった

yoctoMatには、1,200個以上の圧力センサーが入っています。

人間の感覚に比べたら、まだまだです。

でも「重力の地図」を描くには、十分だと思っています。

マットに乗ると、

  • どこに体重がかかっているか

  • 重心がどこにあるか

  • 左右のバランスがどう偏っているか

が見えます。

「マットから重心や重力が分かる」

お客様先でこれを話すと、かなり直感的に伝わります。

重力は、みんなが毎日感じているものだから、だと思います。


実際、どう動いているか

今年から本格的に進めているのが、これらのデータをAIに解析させる取り組みです。

仕組みはとてもシンプルなものです。

生徒がyoctoMatの上でレッスンをすると、データがBluetoothで飛んでクラウドに蓄積され、AI Engineが学習し、インストラクターへリアルタイムにフィードバックが返る。

そんな仕組みを、今作っています。

絵の一番下に書いてある一行が、全てを表しています。

System gets smarter over time → Better guidance → Better practice

インストラクターが長年体に刻んだ「重力の感覚」を、マットが少しずつ理解していく。
そして、インストラクターの最良のパートナーとなり、生徒の方々に、より深い学びの時間を提供していく。

そんなイメージです。


 「重力を感じる」という違い

Apple Watchは、身体に「身につける」。
カメラAIは、身体を「見る」。
yoctoMatは、重力を「感じる」。

この差は、思ったより大きいと僕は思っています。
加速度センサーは動きを拾います。
カメラは姿勢を推定します。

でも圧力センサーは、
「身体が重力にどう反応しているか」
を直接拾います。

それは、これまでのセンサーとは少し違う、“身体と重力の関係” を見るためのデータだと思っています。

最近、世界では「Physical AI」「Embodied AI」という言葉がよく出てきています。

AIをリアル世界や身体と接続する流れです。

Googleも、ウェアラブルデータをAIで解析し、身体状態を理解する方向へ研究を進めています。
https://pharmaphorum.com/news/google-wearable-ai-can-learn-language-our-bodies

また、Embodied AI / Physical AI領域そのものも、世界中で急速に研究が進んでいます。
https://www.techrxiv.org/doi/pdf/10.36227/techrxiv.176238257.73914361/v1?download=true

さらに、圧力センシングマット × AI によるリアルタイム解析研究も進んでいます。
https://www.ijcai.org/proceedings/2024/0796.pdf

歩行解析やフレイル予防についても、AIを用いた継続的モニタリングが広がっています。
https://arxiv.org/abs/2508.03436

僕たちは、自分たちでそう呼んでいなかっただけで、気づけばこの流れの中にいた、という感覚があります。


マットが教えてくれる、もう一つの現場

最近は、フィットネスジムやピラティススタジオへのデータ連携も増えてきています。

「うちのアプリに、重心データを入れたい」
「レッスン中の姿勢変化を記録したい」

そういったニーズに、プラグインのような形で関わっていけたらと考えております。

また、最近ではシニア向けにも活用が広がってきています。

「マットの上に座って、立って、歩く」
たったそれだけで、身体機能が数値になり、今回お話したようにそこにAI解析が入ることで、活用の幅はさらに広がっていくと思っています。

今後は、転倒リスクが見えるような機能の実装も開発予定です。

これは、なかなかに面白い展開だと、個人的にも思っています。

重力の世界は、ヨガスタジオだけにとどまりませんでした。


まとめ、というか近況報告

「ヨガマットの会社」から始まったけれど、今やっていることは、身体データとAIを繋ぐ領域に入ってきています。

まだぜんぜん途中の段階です。

当然、全部できているわけではありません。

でも、「重力を可視化する」という入口から始まった会社が、ここまで来た、というこの感覚やそのプロセスを、ここで少しずつ共有していけたらと思っています。

身体データ、AIoT、フィットネス×AI、Physical AI。

こういった文脈で一緒に何かやりたい方がいれば、ぜひお声をかけてください。

マットから始まる話、まだまだ続きそうです。

この記事を書いた人

CEO

河野 敬文

1999年よりエンジニアとして社会人生活をスタート。 14年ほどプログラミングを生業として生活する中、腰痛を患う。その時にヨガに出会い、それ以降ヨガを取り入れた生活を送る。 現在はヨクト株式会社を創業し、エンジニアとして国公立大学のWeb開発や一般企業等のアプリ開発に携わっており、世界初のIoTマットの開発に勤しんでいる。

yoctoMat

とは?

実際に置かれている手や足の位置や体重の掛け方がわかる重心センサー入りのIoTヨガマットです。 実証実験を行い、重心・姿勢が可視化されることでデータを使った質の高いコミュニケーションを実現。満足度が向上したとの結果を得られました。

yoctoMatの上でヨガをすることで自分自身の身体的な幸福、フィジカルをウェルビーイングへ導きます。新しい気づきの連続があなたを待っています。

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